Ipari berendezés képe pontfelhőn, valamint a valóságban

Az elkészített háromdimenziós modellek pontos és látványos alapjául szolgálnak térinformatikai rendszereknek, elsősorban ipari csővezetékek és szerelvényeik vagy további vonalas létesítmények nyilvántartásához.
A lézerszkennerek - mint ahogy azt a nevük is mutatja - lézersugár kibocsátásával szereznek információt a térbeli objektumok helyzetéről és alakjáról, hasonlóan a lézeres távmérőkhöz. A műszer meghatározza a saját koordináta-rendszerében a fénysugár irányát, valamint a tárgy távolságát a sugár kibocsátása és beérkezése között eltelt időkülönbség mérésével. A lézersugár függőleges irányú eltérítésével másodpercenként több ezer pont mérhető, majd vízszintes síkban történő léptetésével - kisebb szögtartományoktól akár 360 fokos körben - történik a terep letapogatása. Az elfordulást precíziós szervomotorok vezérlik. A hatékony adatrögzítés érdekében a szkennelési folyamat irányítását és ellenőrzését egy, a szkennerhez kapcsolt laptopra telepített szoftver végzi. A mérés termékeként több millió pontot tartalmazó diszkrét ponthalmaz jön létre, az úgynevezett pontfelhő. A mérési tartomány körülbelül két métertől 800 méteres távolságig terjed, akár 5 mm-es mérési pontossággal. A legtöbb, piacon kapható műszer felszerelhető nagy felbontású professzionális digitális mérőkamerával. A pontfelhő minden egyes pontjához színinformáció kapcsolható az elkészített fényképek alapján. Így valós színű - fotorealisztikus - pontfelhőt kapunk. Több állásponton végzett mérések összeillesztése egyetlen közös lokális koordináta-rendszerbe megfelelő mesterséges (reflektorok), illetve természetes illesztőpontok felhasználásával történik. Az így kapott modell térben körüljárható. Mivel a pontfelhő elemei logikailag függetlenek egymástól, hozzájuk nem lehetséges vagy bonyolult az adatbázis kapcsolása. Utólagos feldolgozással a térbeli objektumokat háromdimenziós primitívek vagy háromszögháló segítségével kell ábrázolni, helyettesíteni.
A modellezési folyamathoz rendkívül széles spektrumban áll rendelkezésünkre szoftver, támogatva az egyszerűbb alakzatok automatizált felismerését. Ilyen például csővezetékek modellezése esetében henger pontfelhőre illesztése matematikai-statisztikai műveletek felhasználásával.

A 2006/1 szám tartalma >>>